Alambre muscular de nitinol

El alambre de nitinol para músculos (también conocido como alambre de actuador con memoria de forma) ofrece muchas posibilidades interesantes para la robótica. El alambre de actuador de nitinol es capaz de retraerse con gran fuerza y ​​es útil en muchas aplicaciones en las que se podrían considerar servomotores o solenoides.

El nitinol es una aleación de titanio y níquel que tiene un efecto de memoria de forma. Cuando se enfría, puede doblarse o estirarse, y cuando se calienta, la aleación vuelve a su forma original. En la mayoría de las aplicaciones robóticas, el calor necesario para esta transformación se genera conduciendo electricidad a través de cables. Durante la transición, el cable del actuador se encogerá aproximadamente un 3-7% de su longitud. La contracción puede parecer pequeña, pero va acompañada de una fuerza tal que se puede aplicar fácilmente a través de palancas y enlaces para lograr movimientos más grandes. El nitinol vuelve a su forma original con una fuerza de tracción de aproximadamente 25,000 libras por pulgada cuadrada. El cable del actuador, que tiene solo 1/100- de pulgada de espesor, puede levantar 2 libras.

El rendimiento del cable del actuador depende en gran medida de la fabricación del nitinol y de la preparación del cable. El nitinol puede transformarse en un amplio rango de temperaturas. Cuando se lo utiliza como actuador, el nitinol suele estar formulado para realizar la transición a temperaturas que se pueden alcanzar con la corriente eléctrica. Nuestro nitinol está disponible en formulaciones para temperaturas altas y bajas para soportar diferentes aplicaciones. El grosor (o calibre) del cable del actuador determinará la fuerza máxima que se puede ejercer.
El grosor o diámetro también determina la resistencia actual del cable, la corriente disponible necesaria para lograr la transición y el tiempo necesario para que el cable se caliente y se enfríe. Los actuadores fabricados con cables de 0,15 cm o menos se pueden controlar fácilmente con tecnología básica de microcontroladores y se pueden alimentar con una matriz simple de transistores. Para lograr una mayor fuerza de tracción con cables más delgados, se pueden utilizar más actuadores.